События

  • 2017-05-06 На кафедре АКИТ день открытых дверей! подробнее
  • 2017-02-25 В университете день открытых дверей! подробнее
  • 2016-12-02 I этап международной олимпиады в сфере информационных технологий «IT-планета 2016/17» подробнее
  • 2016-04-27 II этап республиканской студенческой олимпиады по программированию 2016, результаты подробнее
  • 2016-04-26 подведение итогов ежегодной студенческой научно-технической конференции подробнее

Ручное управление манипулятором на самоходном шасси. Манипулятор на сервомашинках разных производителей. Шасси полноприводное, на каждом колесе стоит мотор-редуктор, который управляется драйвером на микросхеме L9110S. Плата управления на 32-х разрядном процессоре STM32F103RBT6. Ядро: ARM Cortex-M3. Связь с компьютером по UART (скорость 115200). Питание от внешнего источника +5В 2А (мощности иногда не хватает). Графическая оболочка для компьютера с моделью системы написана на языке С# с использованием библиотеки OpenGL разработана студентом группы КТ-391 Лимаренко К.А. 3D-модель, схемотехника и программа для ARM на языке С разработана студентом группы КТ-892 Биленчуком Е.М.

Комментарии

Оставлять комментарии можно после авторизации. Вы можете авторизироваться или зарегистрироваться